慶応義塾大学理工学部 システムデザイン工学科 桂研究室

セミナー・レクチャー, 技術相談・指導, 奨学寄付金受入, 受託及び共同研究など，産学官連携にご興味がございましたら，お気軽にお問い合わせ下さい。桂まで直接ご連絡頂ければと思います。

桂 誠一郎
〒223-8522
横浜市港北区日吉3-14-1
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
Tel: 045-566-1724



また，慶應義塾大学では産学官連携のための窓口もございます。

・慶應義塾先端科学技術研究センター(KLL)

・慶應義塾総合研究推進機構(ORAA)


桂研究室の得意とする技術
・力覚フィードバック技術・力制御技術
・バイラテラル制御による力覚・触覚情報の抽出・再現技術
・人間の動作や対象物から抽出した力覚情報の解析技術
・医療・福祉システム技術
・ロボットのモーションコントロール技術
・産業機器の振動抑制制御技術
・各種アクチュエータ・モータの高精度トルク，速度，位置制御技術